機器生物學:當海龜遇上數位革命

新種機器人划水離開加勒比海岸。
去年一月在拉丁美洲巴貝多的淺灘用標槍射魚的人,在看到那隻三個眼睛、六條腿的怪獸時,一定嚇了一大跳。那個怪物是個價值45萬美元、會游泳的機器人,名叫做「水」(Aqua),當時正在進行它第一次的海中潛水。
From:科技時代

這個防水機器人是一個加拿大的研究團隊所開發的,目的是為了進行各種科學任務,將來哪天說不定能做從監視珊瑚礁到尋找失事船殘骸等的各種事情。
加拿大多倫多約克大學(York University)的計畫領導人麥可詹金(Michael Jenkin)說,儘管其他各種自主式的水中機器人已經在海中、研究船,以及鑽油平台等處奮力工作,「水」則是自成一格。首先,這種機器人是擺動六片像鰭一樣的翼片(以裝在機器人上的Pentium微處理器和慣性感應器〔inertial sensor〕控制),以像鴨子一樣划水橫渡海底,或是像划槳一樣穿過海面波浪。其他的機器人則是靠螺旋推進器或是強力推進器,但詹金說,這兩種方式對勘測魚群或是其他比較敏銳的科學任務來說,就嫌太粗糙了些。研究人員還在「水」上面裝了三台數位相機,這樣研究人員就能以周圍所見景象來導航(no small feat in cloudy currents),並建構出周圍環境狀況的3D立體地圖。
目前,「水」的視野和導航系統都是從岸上藉由光纖電纜控制,但詹金說,完全自主式的機器人只要再一年就會出現。—michael stroh

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